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FlightSense는 ST Flight Time Technology의 상표입니다. 비행 시간 원리는 빛의 속도를 기반으로 합니다. 송신기에서 보낸 광자는 대상에서 반사되고 수신기(Single Photon Avalanche Diode의 SPAD라고 함)에서 감지됩니다. 송신과 수신 사이의 시간 차이는 높은 정확도로 대상의 실제 거리(밀리미터)를 제공합니다.
무제한 시장 및 애플리케이션
CD-LIDAR-100W ToF 센서는 무제한의 다양한 사용 사례와 애플리케이션을 지원합니다. 가장 많이 사용되는 응용 프로그램은 다음과 같습니다.
로봇 및 드론을 위한 장애물 감지
제스처 제어
사용자 존재 감지
레벨 측정
재고 관리
카메라 자동 초점 지원
매개변수
안건 | 명세서 |
상품명: | CD-LIDAR-100W |
작동 범위: | 0.2～12m(실내/90% 반사율)※1 |
전압 범위: | 4.8～5.2V |
모듈 범위 방법: | 활성 연속 측정※2/패시브 단일 측정 |
수신 시야각: | 1° |
전송 시야: | 2°※3 |
백라이트: | 15kLux※5 |
노출 시간: | 5us～5000us |
신호 진폭: | 3400LSB ~ 7000LSB |
범위 정확도: | 20～350cm±5cm 351～1200cm±1.5%※6 |
노이즈 지터(1σ): | 2.5mm |
| 적외선 광원의 중심 파장: | 850nm |
치수: | 42mm×15mm×17mm |
| 작동 온도: | -10℃～60℃(비응축) |
보관 온도: | -20℃～70℃ |
통신 방법: | UART, IIC |
최소 해상도: | 1mm |
| 테스트 빈도: | 최대 500(Hz)※4 |
무게: | 4g |
이점
우수한 일관성
높은 프레임 속도, 500Hz 범위 주파수
저비용 범위 솔루션
작은 대책, 쉬운 설치, 긴 서비스 수명
다른 물체 반사도 보상
LED 광원, 눈 안전
단거리 및 중거리(0.2m-12m), 다중 측정 모드에 해당
메모:
1) ※1: 사각지대는 0~0.2m 이내이며 테스트 데이터는 권장하지 않습니다.
2) ※2: 공장 출하시 수동 측정 모드로 되어 있습니다. 호스트는 측정 작업을 수행하기 위해 측정 명령을 한 번 보냅니다.
3) ※3: 12m 지점의 광점은 지름 0.9m의 원 정도입니다. 측정 대상이 상대적으로 작으면 측정 결과의 편차가 상대적으로 커집니다.
4)※4: 노출 시간은 5us의 테스트 프레임 속도입니다. 실제 응용 프로그램에서 해당 측정 시간은 모듈 내부에서 자동으로 조정되며 데이터는 테스트가 끝난 후에만 출력됩니다.
최대 노출 시간을 측정할 때 프레임 속도는 약 10Hz로 감소합니다.
5) ※5: 주변광은 측정 대상물의 표면에서 직접 들어오는 빛의 세기입니다. 주변광의 입사각이 다르면 더 강한 주변광이 허용됩니다.
6)※6: 온도 변화가 심한 경우 거리 측정 편차는 온도 변화와 함께 추가적인 편차를 발생시킵니다.
7) 대상이 멀리 있거나 반사율이 낮은 경우 모듈 내부의 다중 프레임 처리로 인해 실제 출력 프레임 속도가 느려질 수 있습니다.
카메라 초점 지원을 위한 비행 시간 레이저 센서
액체 레벨 및 거리 감지를 위한 레이저 거리 측정 센서
재고 관리를 위한 센서
로봇 장애물 감지용 라이다 토프
센서 tof는 UAV 장애물 감지에 사용됩니다.
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