AGV 안전 엣지 디자인
지속적인 자동화 기술의 발전으로 AGV(Automated Guided Vehicle)는 다양한 분야에서 널리 활용되고 있으며, 그 운용 안전성에 대한 관심도 높아지고 있습니다. AGV가 작동 중에 장애물을 피하거나 시간에 맞춰 이동을 멈출 수 있도록 엔지니어는 LiDAR 및 TOF 카메라와 같은 첨단 장애물 회피 장치를 장착하는 것 외에도 안전 보호의 최종 단계로 차량 표면에 기계적 안전 장치를 설계합니다. 이 중 안전엣지는 구조가 간단하고 신뢰성이 높기 때문에 가장 많이 사용되는 안전장치가 되었습니다.
◆ 안전 엣지의 종류 및 선택
현재 시장에는 두 가지 주요 유형의 안전 엣지가 있습니다. 하나는 Kiwa 로봇 및 서비스 로봇과 같은 제품에 널리 사용되는 압력파 스위치입니다. 다른 하나는 산업용 AGV 및 AGV 지게차에 선호되는 전도성 고무 스트립 스위치입니다. 그러나 CR 또는 CE 인증의 광범위한 채택과 같이 AGV 제품의 안전성 검증이 점점 더 엄격해짐에 따라 시장에 나와 있는 많은 기존 안전 엣지 제품은 이러한 높은 안전 표준을 충족하지 못할 수 있습니다.
그렇다면 AGV 제품용 -충돌 방지 완충 스트립을 올바르게 선택하는 방법은 무엇일까요? 핵심은 EU 표준 EN1525 및 CR 안전 인증 관련 규정을 준수하는 것입니다. 특히, 테스트 표본의 크기와 힘 요구 사항을 고려해야 합니다. 예를 들어, 직경 200mm, 길이 600mm의 시편을 차량 경로에 수직으로 배치하거나 다른 위치에 배치했을 때 750뉴턴을 초과하는 충돌 힘을 경험해서는 안 됩니다. 마찬가지로, 차량 경로 내에 수직으로 배치된 직경 70mm, 높이 400mm의 시편은 250뉴턴을 초과하는 충돌력을 경험해서는 안 됩니다. 또한, 범퍼가 최대 속도 및 하중에서 범퍼 정지 위치까지 압축될 때 생성되는 힘은 400뉴턴을 초과해서는 안 됩니다.
이러한 표준을 준수하는 동시에 안전 가장자리 브래킷의 설계에는 충격력을 차량의 구조 구성 요소에 직접 전달하는 대신 충돌 시 가장자리가 효과적으로 기능할 수 있도록 적절한 완충 공간도 포함해야 합니다.
