2 차원 라이더는 서비스 로봇 분야에서 넓은 응용 공간을 가지고 있습니다. 현재 물류 로봇, 상업용 청소 로봇, 음식물 배달 로봇 등과 같은 모바일 로봇 분야에 레이저 광산이 적용되었습니다. 특히 최근 2 년 동안 떠오르는 상업용 청소 로봇의 경우 lidar가 표준이되었습니다.
Lidar는 장거리 대상의 산란 된 광 특성을 감지하여 대상 관련 정보를 수집하는 광학 원격 감지 기술입니다. 레이더의 해상도는 카메라 및 초음파 레이더와 같은 센서의 해상도보다 훨씬 높으며 측량 및 매핑, 로봇 공학 및 무인 주행과 같은 분야에서 널리 사용됩니다.
라이더의 스캐닝 치수에 따르면, 라이더는 1 차원 라이더, 2 차원 라이더 및 3 차원 라이더로 분할 될 수있다.
2 차원 라이더는 서비스 로봇 시장에서 광범위한 응용 전망을 가지고 있습니다.
2 차원 라이더는 서비스 로봇 분야에서 넓은 응용 공간을 가지고 있습니다. 현재 물류 로봇, 상업용 청소 로봇, 음식물 배달 로봇 등과 같은 모바일 로봇 분야에 레이저 광산이 적용되었습니다. 특히 최근 2 년 동안 떠오르는 상업용 청소 로봇의 경우 lidar가 표준이되었습니다.
그러나 가정용 청소 로봇 시장에서는 레이더 침투율이 낮으며 주요 제약은 비용입니다. 시중에 나와있는 대부분의 로봇이 사용하는 센서는 비전 카메라와 초음파 센서입니다. 센서 비용은 단지 몇 위안입니다. 하이 엔드 스위핑 로봇은 라이더 만 사용합니다. 사용되는 2 차원 라이더의 가격은 수백에서 수천입니다.
lidar' 초음파 센서 및 시각 카메라와 비교하여 범위 정확도가 높고 누적 오류가 없습니다. 구성된 맵은 경로 계획에 직접 사용할 수 있으며 주변 광의 영향을받지 않습니다. 따라서, 라이더는&"눈 GG"에 더 적합하다. 청소 로봇의.
