계층적 권한 관리 및 운영 연동
운영자(수동 작업 전용), 기술자(금형 매개변수 구성), 관리자(시스템 매개변수 수정)의 3가지{0}}레벨 권한 제어 시스템이 구현됩니다. 다양한 권한은 다양한 작동 범위에 해당합니다. 금형교환 시에는 기술자 이상의 권한을 가진 사용자만 '금형교환 모드'로 전환할 수 있습니다.
'모드 상호 배제 로직'은 프로그램 수준에서 구현됩니다. 시스템이 '금형 교환 모드'에 있으면 '자동 생산', '연속 작동' 등 로봇 팔을 트리거할 수 있는 명령이 자동으로 차단되고, 로봇 팔의 속도가 정격 속도의 20%로 제한됩니다(수동 미세 조정 사용).
실패-안전한 디자인
주요 센서(예: 비상 정지 버튼 및 안전 도어 스위치)는 이중-채널 중복 설계를 활용합니다. 모든 채널에서 신호 이상(예: 연결 끊김 또는 단락)이 발생하면 즉시 시스템 종료가 발생하고 청각 및 시각적 경보(빨간색 경고등 + 부저)를 통해 오류 위치를 나타냅니다.
제어 시스템은 무정전 전원 공급 장치(UPS)로 구동되어 자유 낙하가 아닌 정전 시 로봇 팔이 현재 위치를 유지하도록 보장합니다. 또한 시스템은 전원 복구 후 오작동을 방지하기 위해 현재 금형 교환 진행 데이터를 저장합니다.
