Lidar는 레이저 빔을 방출하여 대상 위치, 속도 및 기타 특성 수량을 감지하는 레이더 시스템입니다. 작업 원리의 관점에서, 마이크로파 레이더와 근본적인 차이가 없다: 검출 신호(레이저 빔)는 대상에게 전달되고, 대상으로부터 반사된 수신된 신호(target echo)는 전송된 신호와 비교하여 적절히 처리되며, 대상 거리, 아지무트, 고도, 속도, 태도, 모양 및 기타 파라미터와 같은 대상의 관련 정보를 얻을 수 있다. 항공기와 미사일과 같은 표적을 탐지, 추적 및 식별할 수 있습니다.
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스캐닝 메커니즘에 따라 2D 및 3D의 두 가지 유형의 레이저 레인지 레이더가 있습니다. 그들 대부분은 레이저 빛을 방출하고 방출 된 빛과 물체의 표면에서 반사 된 빛 사이의 거리를 측정하기 위해 회전 거울에 의존한다. 3D 레이저 레인지 레이더의 반사판은 표면 스캐닝효과를 달성하기 위해 특정 범위 내에 투구된다. 그들은 모두 직접 범위 방법입니다. 3D 레이저 레인지 레이더, 2D 레이저 레인지 레이더만 한 평면에서 스캔, 구조는 간단하고, 범위 속도는 빠르며, 시스템은 안정적이고 신뢰할 수 있습니다. 현재 2D 레이저 레인지 레이더는 주로 실내 모바일 로봇에 사용되며, 실내 구조화 환경에서는 지면이 평평하고 모든 장애물이 지면에 수직이므로 지상환경 정보와 평행하게 평면에서 로봇을 얻을 수 있는 한 탐색에 충분하다. 환경지도 생성, 로봇 자체 포지셔닝, 장애물 회피 등 많은 실내 모바일 로봇 애플리케이션은 2D 레이저 레인지 레이더를 기반으로 합니다. 그러나 오프로드 환경에서 장애물 감지를 위해 2D 레이저 레인지 레이더를 사용하는 것은 매우 어렵습니다. 복잡한 오프로드 지형과 고르지 않은 지형으로 인해 차체가 운전할 때 격렬한 충돌이 발생할 수 있습니다. 2D 레이저 레인지 레이더는 한 줄 의 스캔일 뿐이므로 탐지 및 잘못된 보고를 놓치는 데 더 심각한 장애물이 발생할 수밖에 없습니다.
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환경 인식은 모바일 로봇 연구의 핵심 기술 중 하나입니다. 로봇 주변의 환경 정보를 사용하여 탐색하고 장애물을 방지하며 특정 작업을 수행할 수 있습니다. 이 정보를 획득하는 센서는 전체 작업 영역을 포괄할 수 있는 충분한 넓은 시야와 높은 획득 속도를 모두 필요로 하므로 이동 환경에서 실시간 정보를 제공할 수 있습니다.
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최근 몇 년 동안, 모바일 로봇 네비게이션에 lidar의 응용 프로그램이 증가하고있다. 레이저 기반 거리 측정 기술이 많은 장점, 특히 높은 정확도를 가지고 있기 때문입니다. 레이저 빔 또는 라이트 평면을 2~3차원에서 스캔함으로써, 라이더는 더 높은 주파수에서 다량의 정확한 거리 정보를 제공할 수 있다. 다른 거리 센서와 비교하여 Lidar는 정확도와 속도 요구 사항을 모두 고려할 수 있으며, 이는 모바일 로봇에 특히 적합합니다. 또한, lidar는 주변 광의 존재뿐만 아니라 어둠 속에서도 작동 할 수 있으며, 측정 효과는 어둠 속에서 더 낫다.
국제 로봇 연맹(IFR)의 통계 보고서에 따르면, 2013년 산업용 로봇의 글로벌 판매량은 약 179,000대였으며, 수요가 전년 대비 12% 증가한 사상 최고치를 기록했습니다. 그 중 약 37,000대가 중국에서 판매되었으며, 글로벌 판매량이 1위를 차지하며 전년 대비 60% 증가했습니다. 중국은 로봇의 가장 큰 소비자가되었습니다. 연합군 시장 조사의 최신 보고서에 따르면, 글로벌 산업용 로봇 시장은 2013년부터 2020년까지 5.4%의 CAGR로 성장할 것이며, 2020년까지 매출은 4117억 달러에 이를 것으로 예상된다.
최근에는 로봇 기술의 연구와 적용이 산업 분야에서 항공우주, 국방 및 군사, 국가 안보, 의료 재활, 사회 서비스 및 기타 분야로 빠르게 확대되었습니다.
2013년 McKinsey 글로벌 인스티튜트(McKinsey Global Institute)는 사물 인터넷, 클라우드 기술, 차세대 유전 기술, 3D 프린팅, 신소재, 신재생 에너지 및 기타 12개 품목을 파괴적인 기술로 포함한 "파괴적인 기술"보고서를 발표했습니다. 2025년까지 로봇은 매년 1.7~4.5조 달러의 세계 경제 규모를 가져올 것으로 예상됩니다.
국가의 기술 혁신과 고급 제조 수준을 측정하는 중요한 지표로서 로봇 산업의 발전은 전 세계 국가에서 점점 더 많은 관심을 끌고 있습니다. 주요 경제는 로봇 산업의 발전을 국가 전략으로 끌어 올리고 이를 제조를 유지하고 회복하는 방법으로 사용했습니다. 업계에서 경쟁 우위를 점하는 중요한 수단입니다.
로봇 시스템의 중요한 구성 요소 단위로서 비전 시스템은 "눈"의 역할을 합니다. 독특한 장점으로 lidar 기술은 로봇 비전 시스템에서 점점 더 사용되고 있습니다.
앞으로 세계 최대 규모의 로봇 시장으로, 우리나라의 스마트 로봇 산업은 황금 빛개발기에 접어들면서 많은 시장의 주목을 받고 있습니다. 2013년 산업용 로봇의 글로벌 판매량은 약 179,000대였으며, 수요는 전년 대비 12% 증가한 사상 최고치를 기록했습니다. 그 중 중국의 판매량은 약 37,000대였으며, 전년 대비 60% 증가한 세계 1위를 기록했다. 중국은 로봇의 가장 큰 소비자가되었습니다. 현재 주요 경제국들은 로봇 산업의 발전을 국가 전략으로 끌어올리고 있으며, 이를 제조산업의 경쟁력을 유지하고 회복하는 중요한 수단으로 활용했습니다. 우리나라의 스마트로봇 산업이 급속히 성장하면서 정부의 산업정책과 지원기금도 동기적으로 증가하고 있다. 라이다르와 레이저 비전 시스템은 또한 더 많은 개발을 얻기 위해 "로봇 둥펑"을 취할 것입니다!
