이 백서는 리다 범위 및 속도 측정 원리를 분석하여 연속 레이저 펄스 디지털 범위 및 도플러 주파수 시프트 속도 측정 방법을 도출하고, 차량 장착 리다 시스템의 거리 측정 및 속도 측정인 차량 장착 lidar의 기본 회로도도표를 제공합니다.
키워드: Lidar, 범위, 속도 측정
1 소개
"Lidar"(광 검출 및 범위, Lidar, 레이저 스캐너, 레이저 레인지 파인더)는 전자파를 사용하여 대상의 위치를 감지하는 전자 장치입니다. 그 기능은 검색 및 대상을 찾는 포함; 거리, 속도, 위치 및 기타 모션 매개 변수를 측정합니다. 대상 반사도 측정, 산란 단면 및 모양 및 기타 특성 매개 변수. 기존의 레이더와 마찬가지로 lidar는 송신, 수신 및 사후 신호 처리와 이 세 가지 부품이 조정되는 메커니즘의 세 부분으로 구성됩니다. 그러나, 전통적인 레이더는 전자 레인지와 밀리미터 파 밴드 전자파를 캐리어로 사용하는 레이더입니다. Lidar는 광학 파장의 전자기 방사선인 캐리어 파로 레이저를 사용하며 파장이 전자레인지와 밀리미터 파보다 훨씬 짧습니다. 다음과 같은 장점이 있습니다.
(1) 낮과 야간 조명 조건에 의해 제한되지 않고 시계 주위를 작업하십시오.
(2) 레이저 빔은 작은 발산 각도, 농축 된 에너지를 가지고 있으며, 더 나은 해상도와 감도를 갖는다.
(3) 진폭, 주파수 및 위상과 같은 정보를 얻을 수 있으며, 도플러 주파수 시프트가 크고, 이는 저속에서 고속으로 표적을 감지할 수 있다.
(4) 강력한 간섭 방지 능력과 좋은 은폐; 레이저는 전파에 의해 방해되지 않으며, 플라즈마 칼집을 관통할 수 있으며, 낮은 고도 각도에서 작업할 때 지면에 대한 다중 경로 효과에 민감하지 않습니다.
(5) 레이저 레이더는 파장이 짧고, 분자량 수준에서 표적을 검출할 수 있으며, 검출 시스템의 구조 크기는 작게 만들 수 있다.
물론, Lidar는 다음과 같은 단점이 있습니다.
(1) 레이저는 대기와 날씨에 의해 크게 영향을 받습니다.
(2) 레이저 빔이 좁고 대상을 검색하고 캡처하기가 어렵습니다.
독특한 장점으로 Lidar는 대기, 바다, 육지 및 기타 대상의 원격 감지 감지에 널리 사용되어 왔습니다. 자동차 레이저 레이더 충돌 회피 시스템은 레이저 레이더의 장점을 기반으로 설계되었으며, 첨단 디지털 기술을 사용하여 단점을 극복합니다. 다음은 레이저 레이더 범위 및 속도 측정 원리를 간략하게 소개하며, 이를 토대로 자동차 레이저 충돌 방지 레이더 범위 및 속도 측정 방법을 연구하고 논의합니다.
2. 목표 거리의 측정 원리
자동차 레이저 레이더 충돌 회피 시스템의 송신기는 일반적인 일관성 없는 범위 레이더인 특정 반복 기간의 좁은 레이저 펄스 시리즈를 방출합니다. 이에 대한 요구 사항은 측정 거리와 는 아무 상관이 없는 높은 범위의 정확도입니다. ; 이 시스템은 크기가 작고, 무게가 가볍고, 측정이 빠르며, 디지털방식으로 표시할 수 있습니다. 작동이 간편하고, 훈련하기 쉬우며, 통신 인터페이스를 통해 측정 네트워크에 연결하거나 디지털 정보 처리 및 전송을 위한 다른 장비와 연결할 수 있습니다.
2.1 범위 원리
lidar가 작동할 때 송신기는 특정 반복 기간을 가진 일련의 고주파 좁은 펄스를 공간으로 방출합니다. 전자파 전파 경로에 대상이 있는 경우, lidar는 대상에 의해 반사된 에코를 수신할 수 있습니다. 에코 신호는 레이더와 대상 사이를 앞뒤로 이동하기 때문에 도 1에 도시된 바와 같이 전송된 펄스보다 한 번에 뒤쳐집니다.
