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Jul 24, 2025

일반적인 애플리케이션 시나리오의 일반적인 맹점

다양한 시나리오에서 사각지대는 다르게 동작합니다. 일반적인 경우는 다음과 같습니다.

산업용 로봇 워크스테이션:
 

 

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안전 모서리는 일반적으로 작업대 울타리의 수직 모서리에 설치되지만 로봇 팔이 이동하는 "하부 영역"(예: 지면에서 울타리 바닥까지의 틈)은 사람이 쪼그리고 앉을 때 사각지대-를 형성할 수 있으며, 울타리 모서리에 닿지 않은 채 틈을 통해 신체가 워크스테이션 안으로 진입하여 로봇이 계속 달리게 되어 충돌을 일으킬 수 있습니다.

 

 

엘리베이터 문:
엘리베이터 도어의 안전 모서리는 주로 수평 접촉을 감지하지만, 도어 본체와 차량 바닥 사이의 수직 틈(특히 오래된 엘리베이터)은 사각지대를 형성할 수 있습니다. 어린이의 손가락이나 작은 물체가 들어갈 경우 가장자리가 감지되지 않고 도어 본체에 눌릴 수 있습니다.

물류 컨베이어 벨트:
컨베이어 벨트 양쪽의 안전 가장자리가 측면만 덮고 컨베이어 벨트와 지면 사이의 연결(예: 하단 틈새)이 보호되지 않으면 사람의 발이 틈새에 삽입될 수 있으며 가장자리가 종료를 트리거할 수 없어 끼일 수 있습니다.

CNC 공작 기계:

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공작기계 조작반의 안전단을 패널 외부에 설치하는 경우, 패널과 공작기계 본체 사이의 각도에 사각지대가 발생할 수 있습니다. 작업자가 매개변수를 조정하기 위해 몸을 구부릴 때 몸체의 측면이 가장자리에 닿지 않고 각도 영역에 들어가고 움직이는 도구나 작업물에 의해 부상을 입을 수 있습니다.

 

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