무인 주행 기술은 실제로 지금 매우 성숙합니다. 현재 기술 수준에서 대도시의 복잡한 교통 상황이 실험실별 패턴으로 바뀌면 균일한 기준을 가진 차량과 보행자가 현장에서 규칙을 통과합니다. 그런 다음 스티어링 휠없이 자동으로 모든 길을 여행하는 자동차를 사용할 수 있습니다.
문제는 자동차가 현실의 복잡한 교통 상황을 어떻게 알 수 있는지, 그리고 인간의 눈과 두뇌만큼 유연할 수 있는 방법에 있습니다. 핵심은 다양한 센서와 협력해야 한다는 것입니다. 결국 모니터링된 데이터를 고정밀 프로세서에 전달하고 도로, 표지판 및 보행자를 식별하고 가속, 조향 및 제동과 같은 결정을 내릴 것입니다.
지능형 인식 과 인식의 부분에서, 온보드 광학 시스템과 온보드 레이더 시스템은 운전 안전을 보장하는 데 가장 중요합니다.
물체로부터 반사된 레이저 광을 스캔하여 물체의 거리를 결정함으로써, 최대 센티미터의 정확도를 가진 3D 환경 맵을 형성할 수 있으므로(첨단 주행 보조 시스템) 및 무인 주행 시스템에서 중요한 역할을 한다. 현재 온보드 lidar의 관점에서, 기계 멀티 빔 lidar는 주류 솔루션이지만, 높은 가격의 요인은 아직 대중화되지 않았습니다.
지난해 12월 10일 성공적으로 테스트된 바이두 무인 차체에 밀리미터 파 레이더, 비디오 및 기타 센서를 탑재하는 것 외에도, 바이두 무인 자동차 의 지붕에 70만 위안 이상의 가치가 있는 64라인 레이저가 배치되었다. 레이더, 구글은 또한 lidar의 동일한 하이 엔드 구성을 사용하고 있습니다. 자동차 lidar 시스템의 장단점은 주로 2D 레이저 스캐너의 성능에 따라 달라집니다. 레이저 송신기 하네스가 많을수록 초당 더 많은 구름 점이 수집됩니다. 그러나 배선 하네스가 많을수록 lidar가 더 비쌉습니다. 현재 국내 기업이 더 많이 진입함에 따라 높은 비용이 해결되고 저가형 솔루션이 무인 운전 시대의 등장을 가속화할 것으로 믿습니다.
