리다르는 인간의 눈과 같습니다. 물체의 정확한 위치를 감지할 수 있는 센서입니다. 그것은 주로 대상에 레이저 신호를 방출, 물체에서 반사 된 신호의 시차에 따라 거리를 계산한 다음 레이저 각도를 방출한다. 물체와 송신기 사이의 각도를 결정하고 물체와 송신기의 상대적 위치를 얻으려면 lidar의 중요한 기능은 무엇입니까? 함께 살펴 보자!
로봇 분야에서 Lidar는 좋은 지향성과 높은 초점으로 인해 모바일 로봇의 핵심 센서가되었습니다. 또한 현재 가장 안정적이고 신뢰할 수있는 포지셔닝 기술입니다. 모바일 로봇의 경우, lidar는 "눈"과 동일합니다. 연속 스캐닝을 통해 2차원 공간에서 격자 데이터를 수집합니다. SLAM 기술을 통해 로봇은 자율 포지셔닝, 지도 구성 및 경로 계획 기능을 달성하는 데 도움이 될 수 있습니다. 리다 와 슬램 알고리즘을 사용하여 방에서 지능형 청소를 실현할 수 있도록 스위핑 로봇을 예로 들어 보겠습니다. 청소 과정에서 맵을 실시간으로 그려 휴대 전화 소프트웨어로 전송할 수 있습니다. 집에 있지 않더라도 휴대 전화에서 청소를 볼 수 있습니다. 다른 지역의 청소를 준비하고 있습니다.
모바일 로봇의 사용 외에도 무인 주행 분야에서 lidar의 역할도 중요하지만 로봇 분야와는 다중 라인 리다르가 주로 무인 주행에 사용되어 차량이 도로 환경을 자율적으로 인식할 수 있도록 돕고, 자동으로 주행 경로를 계획하고 차량을 제어하여 미리 정해진 목표에 도달합니다. 비행 시간 기술을 사용하여, 대상과 그 자체 사이의 상대적 거리는 장애물이 발생한 후 레이저의 회전 시간에 따라 계산됩니다. 레이저 빔은 시야와 장치에서 물체의 윤곽 가장자리 사이의 상대적 거리를 정확하게 측정할 수 있습니다. 이 등고선 정보는 소위 포인트 클라우드를 형성하고 센티미터의 정확도로 3D 환경 지도를 그려 측정 정확도를 향상시키게 합니다.
물론 거리 측정 외에도 Lidar는 개발 중인 중간 또는 표면을 사용하여 벽, 바닥, 데스크톱 및 불규칙한 평면 물체와 같은 다중 지점 대화형 기능을 구현하여 비평면 또는 수면에서도 접촉 터치를 달성할 수 있습니다. 비접촉 대화형 작업.
이들은 신다 기술의 lidar를 기반으로 모든 멀티 터치 응용 프로그램입니다. 주요 원칙은 적외선 레이저 장치를 통해 화면에 적외선을 투사하는 것입니다. 화면이 차단되면 적외선이 반사되고 화면 아래의 카메라가 행방을 반영한 다음 시스템 분석을 통해 응답할 수 있습니다.
