로봇 내비게이션 안전 레이저 스캐너

매개 변수

제품 장점

소프트웨어 다이어그램

스캔 범위/반사

제품 설명

1. 눈부심 보호<15,000 lux

2. 인터페이스 : I/O

3. 다중 보호 구역을 설정할 수 있습니다

4. 편집 가능한 경고 영역 : 3

5. TOF 펄스 측정 기술을 기반으로합니다

6. 최대 5 미터 및 20 미터의 거리 측정 기능

7. 눈 안전 기술

제품 크기

장비 액세서리 및 인터페이스

응용 프로그램

XD-TOF -05 D AGV 장애물 회피의 안전 레이저 레이더의 응용 사례
창고 및 물류 회사는 XD-TOF -05 D 안전 레이저 레이더를 AGV 내비게이션 시스템에 통합하여 동적 장애물 회피 및 안전 보호 . AGV는 복잡한 환경에서 걷는 것과 임시 스태킹과 같은 장면을 다루어야합니다. 정확도 .

기술 솔루션 :
다중 영역 계층 보호
구성 소프트웨어를 통해 3 층의 보호 영역을 나눕니다. 노란색 경고 영역 (2m 범위)은 감속 신호를 트리거합니다. 빨간 제동 영역 (1m 범위)은 OSSD 출력 신호를 통해 비상 정지를 유발합니다. 주황색 전이 영역 (1 . 5m)은 소리와 빛 경보를 활성화시킵니다.
270도 광각 적용 범위
레이더의 270도 스캐닝 각도 및 0 . 1도 고해상도를 사용하면 지게차와 같은 좁은 구조로 인한 오해를 피하기 위해 AGV의 방향과 측면의 장애물 감지가 달성됩니다.

구현 효과 :
응답 시간은 원래 System1보다 60% 더 높은 134ms (30Hz 스캐닝 주파수)로 단축됩니다.
-10 학위 ~ 55도 환경에서의 운영을 지원하며, 냉장 저장 및 고온 워크샵에 적합합니다.
통과 된 클래스 I 레이저 안전 인증, 산업 시나리오에서의 인간 기계 협력의 안전 요구 사항 충족 .
이 솔루션은 자체 학습 기능을 통해 자동으로 보호 영역을 생성하여 수동 디버깅의 작업량을 줄이고 AGV의 NPN/PNP 제어 인터페이스와 호환되며 기존 PLC 시스템 .과 완벽하게 연결됩니다.

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