2D LIDAR 센서
특징
· TOF 탐색 유형
· 작업 전류 : 0.21A/12A9 (일반)
· 근무 생활 : 5 년 (운동 수명)
· 습도 ＜ 80%
· 다양한 보호 구역을 설정할 수 있습니다
· 다양한 설치 방법과 풍부한 액세서리, 사용하기 쉬우 며 2 차 개발 편리
제품 매개 변수
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모델 : XD-TOF -20 h |
검출 범위 @90% 반사율 : 1*20m |
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거리 측정 정확도 : ± 30mm |
스캔 범위 : 270도 |
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포인트 클라우드 데이터 합병 : 1/2/4/8 포인트 |
스캔 프레임 속도 : 10-30 Hz |
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최소 해상도 : 0.08도 |
전원 공급 장치 전압 : DC 12 V -24 v |
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레이저 광원 : 905 nm 클래스 i |
전력 소비 : 2W |
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데이터 전송 인터페이스 : 50000LUX |
작업 온도 : -10 학위 -55 학위 |
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저장 온도 : -30 학위 -75 학위 |
보호 수준 : IP67 |
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크기 : 50*50*76mm |
체중 : 148G (케이블없이) |
제품 장점
소프트웨어 다이어그램
제품 크기
이것은 맵 구조 및 실시간 포지셔닝을 통합하는 새로운 안전 레이저 스캐너 LIDAR 카테고리로, 포지셔닝 프로세스 중 수동 매핑 필요성을 줄이기 . 추가 지원이 필요하지 않으며, 하나의 USB 전원 공급 라인 만 작동 할 수 있습니다 . 측정 거리는 반경에서 20 미터까지 올라갈 수 있으며 정상적인 작동 가능성이 높아질 수 있습니다. 틸트 각도가 ± 3도에 도달 한 후 .
XD Lidar Navigation System은 완전한 크로스 플랫폼 SDK 개발 \\ PC-Side 평가 도구를 제공합니다.이 평가 도구는 지원 ROS 드라이버와 결합하여 개발자가 .를 동시에 평가, 개발 및 사용하기 편리합니다. 통신 . 로봇 내비게이션 및 위치, AGV 로봇에 적합합니다
응용 프로그램
공항 지상 차량과 건물 부품 또는 승객 탑승 교량 간의 충돌 방지
여객 탑승 교량은 대기실과 항공기 문 사이의 앞치마를 연결하는 모바일 에어로 드롬입니다. . 스캐너를 사용하여 탑승 교량을 사용하여 탑승 교량을 사용하여 항공기를 만지는 것을 피하기 위해 탑승 브리지 외부의 효과적인 지역을 모니터링하는 동안 . ({1}} 탑승기의 측면에 설치 될 수 있습니다. 브리지 . 2D 레이저 장애물 회피 유형은 이전에 정의 된 영역을보고 대형 차량 .과 같은 물체를 감지합니다.
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