XD-TOF -05 DP AGV 장애물 회피 스캐너의 핵심 매개 변수 및 함수는 다음과 같습니다.
1. 환경 인식 능력
5- 미터 감지 반경 : AGV 여행 경로의 중간 및 단거리 장애물 감지 요구 사항을 덮습니다.
270도 광각 스캐닝 : 대규모 환경 모델링을 지원하고 탐지 사각 지대를 줄입니다 (잘 알려진 브랜드 및 기타 유사한 제품과 같은 일반적인 산업 급 디자인은 모두이 스캔 범위를 사용합니다).
{{{0}}. 1도 \/0.3도 각도 해상도 : 장애물 윤곽의 고정밀 식별, 최소 감지 가능한 물체 너비는 1 미터 거리에서 약 1.75mm입니다 (삼각 측량 원리에 근거) 1
2. 하드웨어 구성 기능
멀티 채널 PNP 출력 : 3 개의 PNP 스위치 수량 그룹은 지역 경보 트리거링을 실현하고 1 그룹의 하드웨어 모니터링 출력이 시스템 안정성을 보장합니다 34
넓은 전압 전원 공급 장치 (9-28 v DC) : 산업용 차량 전원 공급 장치 시스템, 전압 변동에 대한 강력한 저항
클래스 I 안전 레이저 (905NM) : en 60825-1을 준수합니다.
3. 지능형 모니터링 기능
16 개의 영역 사전 설정 그룹 + 3 영역 동기 모니터링 : 복잡한 경로 계획에서 동적 장애물 회피 전략 전환;
15\/30Hz 이중 주파수 스캔 모드 : 균형 실시간 및 전력 소비 요구 사항, 고주파 모드는 고속 AGV 시나리오에 적합합니다 13
특정 AGV 모델의 이동 속도와 작동 환경을 결합하여 장애물 회피 응답 효율을 더욱 최적화하는 것이 좋습니다.
|
모델 |
XD-TOF -05 dp |
xd-tof -05 dn |
XD-TOF -20 dp |
xd-tof -20 dn |
|
|
출력 신호 |
증권 시세 표시기 |
NPN (주) |
증권 시세 표시기 |
NPN (주) |
|
|
제품 특성 |
|||||
|
작업 공간 |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
레이저 광원 |
905 nm (클래스 I)은 en 60825-1 : 2014에 따릅니다. |
||||
|
각도 범위를 스캔하십시오 |
270도 |
||||
|
스캔 주파수 |
15 Hz\/30 Hz |
||||
|
각도 해상도 |
{{{0}}. 1도 \/0.3도 |
||||
|
보호 거리, 10% 반사율 |
2.5m |
10m |
|||
|
자기 학습 기능 |
환경이 자동으로 스캔되어 영역을 생성합니다 |
||||
|
면적 \/ 총 면적 번호를 동시에 모니터링하십시오 |
3 개 지역 \/ 16 그룹 * 3 개 지역 |
||||
|
식별 가능한 객체 모양 |
거의 모든 모양 |
||||
|
측정 오류 |
± 30 mm |
||||
|
기계 \/ 전자 매개 변수 |
|||||
|
전기 연결 |
터미널 산란 케이블 12p + 전원 공급 장치 2p |
||||
|
서비스 전압 |
DC 9 V ~ 28 v |
||||
|
전력 소산 |
최대 2W |
||||
|
스위치 드라이브 |
DC30V, 50MA MAX |
||||
|
쉘 색상 |
Nattier Blue |
||||
|
보호 수준 |
IP65 등급 |
||||
|
무게 |
케이블없이 150g |
||||
|
크기 (길이 x 너비 x 높이) |
50mm x 50mm x 76mm |
||||
|
가벼운 흔들림 |
|||||
|
USB를 참조하십시오. |
마이크로 USB |
||||
|
개인용 컴퓨터에 연결하십시오 |
OS : Windows 7 및 Windows 10 CPU : Intel i5 듀얼 코어 2.7G 이상 |
||||
|
수입 |
지역 선택 |
GND\/NC X 4 |
|||
|
적절한 순간을 기다리고 있습니다 |
gnd x 1 |
||||
|
전환 볼륨 출력 (OSSD) |
NPN \/ PNP 트랜지스터, x 3 |
||||
|
경고 출력 (안전하지 않은 출력) |
장비 작동 상태 표시 (고장 감지) x 1 |
||||
|
신호 출력 유지 시간 |
10ms ~ 10, 000 ms (조정 가능) 일반적인 330ms |
||||
|
응답 시간 |
15Hz : 67ms ~ 29,949ms (조정 가능) 134ms의 일반적인 값 30Hz : 33ms ~ 29,997ms (조정 가능) 일반 값 66ms |
||||
|
상태 표시등 |
전원 공급대 표시기 X 1, 지역 그룹 표시기 X 4; 작동 표시기 (녹색), 침입 표시기 (빨간색) |
||||
|
환경 매개 변수 |
|||||
|
반 진동 |
{{{0}} Hz, 진폭 0.75mm, XYZ 3 기능 방향, 축당 2 시간; 50-200 Hz, 196 m \/ s² (20g), 2 분 \/ 사이클의 스캔 속도, XYZ 3 방향 방향, 축당 2 시간 |
||||
|
주변 온도 작동 |
–10도 ~ +55 학위 |
||||
|
저장 온도 범위 |
–30도 ~ +75 학위 |
||||
|
반 환경 광 능력 |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
물류 창고에서 AGV는 장애물 회피 레이더를 사용하여 선반 사이를 유연하게 셔틀하고 상품을 정확하게 운송합니다. 공장 생산 라인에서 레이더는 AGV가 사람과 장비를 피하기 위해 원활한 재료 운송을 보장 할 수 있도록합니다. 전자 상거래 분류 센터에서는 AGV가 패키지 분류 및 전송 작업을 효율적으로 완료하여 작업 효율성과 안전성을 크게 향상시키는 데 도움이됩니다.
인기 탭: 안전 레이저 스캐너, 중국, 제조업체, 공장, 구매, 가격, 저렴한 AGV 차량 장애물 회피
