자동차 제조공장 안전매트 보호 케이스
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대본:
특정 자동차 조립 라인의 로봇 팔 워크스테이션. 작업자는 공작물을 교정하기 위해 정기적으로 해당 구역에 들어가야 하며, 이로 인해 로봇 팔이 시작되어 실수로 로봇 팔과 충돌할 수 있습니다.
해결책:

안전 카펫 깔기:
로봇 팔의 작동 반경에서 1미터 떨어진 곳에 원형 안전 매트를 놓으십시오. 카펫 표면은 내마모성 및 내유성-고무 소재로 제작되어 공장 환경에 적합합니다.
연계 제어 시스템:
안전 매트는 장비 비상 정지 모듈에 연결됩니다. 사람이 밟으면 실시간으로 신호가 전송돼 로봇팔이 0.5초 안에 작동을 멈춘다.

보호 구역에 잘못 진입하는 사고율이 100% 감소했으며, 연중 3건의 잠재적인 기계적 부상을 방지했습니다.
작업자는 전체 라인을 중단하지 않고도 안전하게 교정 작업을 수행할 수 있으며, 생산 효율성이 15% 향상되었습니다.
사례 출처: 포괄적인 산업용 로봇 보호 관행.
안전 패드 매개변수
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안전 매트 |
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감지 범위에 적응 |
일반적인 작업 조건의 검사 담당자에게 적합하며 차량 압착 및 무거운 물체 충격을 견딜 수 없습니다. |
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권장 사용 상황 |
개인 작업 영역의 안전 보호에 적합합니다. PSM4 - 일반 모델인 하드보드는 내마모성과 내구성이 더 우수하며 한쪽 면이 400mm 이상인 경우에 적합합니다(기본값은 지침이 없는 PSM4입니다). PSM6 - 부드러운 패드, 반응성이 뛰어나고{1}}구부러지지 않으며 작은 크기에 적합합니다. PSM11 - 부드러운 패딩, 더 얇고-구부릴 수 없음, 좁은 위치에 높이 제한됨, |
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적용 산업 |
제지 산업, 전자 산업, 자동차 용접 생산 라인, 단조 생산 라인, 일반 산업 응용 분야 및 자동 팔레타이저 및 기타 경중공업 응용 분야 |
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치수(네트 매트) |
맞춤형 폭 범위: 200mm-1000mm 맞춤형 길이 범위: 200mm-2000mm |
표면 소재-PSM4 |
PSM4-고무(미끄럼 방지용 검은색 입자-) 또는 PVC(미끄럼 방지용 빨간색 및 노란색 패턴); |
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엣지 씰링 형태 |
노란색 알루미늄 가장자리 씰링 |
표면 소재-PSM6, PSM11 |
단단한 밑창 |
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최대 허용 하중(8시간) |
400N/cm2 이하 |
기계적 수명 PSM4 |
>1,000,000 |
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최대 습도(23도) |
95%(응결) |
기계적 수명 PSM6 |
>800,000 |
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주변 온도 (사용 환경) |
-5도 ~ 55도(결빙 또는 결로 없음) |
기계적 수명 PSM11 |
>700,000 |
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주변 온도 (보관 환경) |
-10도 ~ 60도 |
케이블 |
4코어*0.32² 차폐 케이블, 3M 표준(맞춤형 및 연장 가능) |
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방아쇠력 |
PSM4-성인 30KG |
PSM6/11-성인 20KG |
출력 유형 |
2NO(수동 상시 열림) |
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보호 수준 |
IP65 |
직렬 연결 |
5/6개 블록 미만의 직렬 연결이 허용됩니다(또는 4-5제곱미터 이하). |
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두께 |
PSM4-14mm |
PSM6-15mm |
PSM11-11mm |
컨트롤러 최대 전압 |
DC24V (0V 제어 사용) |
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응답 시간 |
<30ms |
스위칭 전류\\전압 |
최대 100mA \\5V |
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무게 |
약 20kg/m² |
허용되는 단일 블록 영역 |
1.5m² |
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준수 표준 적용 |
안전 매트와 SRC106 안전 릴레이로 구성된 비절연 안전 보호 시스템은{0}}다음 표준을 충족합니다.EN1760-1 ISO13856-2 EN62061 EN ISO13849-1 EN60204-1 EN/IEC 61496-1 |
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