매개 변수
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모델 : XD-TOF -50 h |
탐지 범위 0.1-50 m @ 90% 반사율 0.1-20 m @ 10% 반사율 |
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범위 정확도 : ± 20 mm |
스캔 범위 : 280도 |
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연속 오류 : ± 12mm |
각도 해상도 : 0.08도 /0.16도 /0.32 학위 |
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Ambient light:>100000 l x |
레이저 광원 : 905NM |
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보안 수준 : 클래스 i |
전력 소비 : 2.5W |
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작업 온도 : -10 학위 ~ 55도 |
스캐닝 프레임 속도 : 50 H z, 100Hz |
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보호 수준 : IP67 |
치수 : 60 × 60 × 80 m m3 |
제품 장점
스캔 범위/반사
1. 테스트 거리 : 0.1-50 미터 (90% 동등한 방사율)
2. 환경 사용 : 실내 및 실외
3. 측정 오류 : 2.5 cm보다 작거나 동일합니다.
4. 시스템 오류 : ± 20 mm
5. 눈 안전한 레이저
6. 매우 작은 측정 지점, 거의 모든 객체를 감지 할 수 있습니다.
소프트웨어 다이어그램
AGV 솔루션 사례 :
AGV에서 야외에서 걷는 경우 야외 전용 레이더 .을 선택하는 것이 좋습니다.
2. LIDAR 기반 내비게이션, AGV의 보행 과정에서 얻은 레이저 프로파일은 원래 맵의 이상적인 프로파일에 비해 40% 미만의 변화가 있으며, 위치 정확도는 3cm . 내에 안정화 될 수 있습니다.
윤곽선 변경이 너무 커지면 레이저 데이터가 인코더 주행 거리계를 수리하는 능력이 감소하기 때문에 AGV가 이동함에 따라 포지셔닝 정확도가 점차적으로 손실되지만 AGV 위치의 갑작스런 장거리 점프 .에 대해 걱정하지 마십시오.
응용 프로그램
빈 캐리어는 다른 랙을 감지합니다 (2D)
소형 XD-TOF -50 H 레이저 스캐너 센서는 스토리지 트레이 모니터링 . 스토리지 트레이 모니터링에 사용됩니다. 레이저 스캐너는 2 차원 스캐닝 표면을 사용하여 스토리지 트레이의 전체 폭을 스캔하고 다양한 모양의로드 캐리어를 감지하고 다양한 크기의로드 캐리어를 감지합니다. 선반 앞의 개요 .
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