매개 변수
모델 : XD-TOF-10H | 90 % 반사율에서 감지 범위 : 10m |
거리 측정 정확도 : ± 2.9cm | 스캔 범위 : 272 ° |
포인트 클라우드 데이터 병합 : 1/2/4/8 포인트 | 스캐닝 프레임 속도 : 10-30Hz |
최소 해상도 : 0.32 ° (고정) | 전원 전압 : DC 12V-24V |
레이저 광원 : 905nm 클래스 I | 정격 전력 소비 : 2W |
데이터 전송 인터페이스 : Ethernet100BASE-TX | 시작 온도 : -10 ℃ -55 ℃ |
저장 온도 : -30 ℃ -75 ℃ | 보호 수준 : IP67 |
크기 : 50 * 50 * 76mm | 무게 : 148g (케이블 제외) |
표준 시리즈 안전 레이저 스캐너
풍모
· 촬영 방지 기능, 여러 레이저 스캐너에서 사용할 수 있습니다.
· 눈에 안전한 레이저 적용
· 다중 영역 검사
· 3 개의 신호 영역, 다중 그룹 조합
· 현장 장면을 기반으로 학습, 윤곽 모니터링
· IP65 방진 및 방수
AGV 높이 제한 인식 레이저 스캐너
풍모
치수
마초 수확기 쌓기에 대한 지침
차량 운동학 모델을 사용하고 최적 제어 이론을 적용하여 트랙터 자동 안내 보행 방법을 연구했습니다. 2D 레이저 스캐너 (10H) 제어 방법은 차량 자동 보행 트랙을 생성하는 데 사용되었습니다. 차량 동작 상태 방정식을 선형화하여 설계를 설계했습니다. 생성 된 트랙을 따라 차량을 안내하는 네거티브 피드백 컨트롤러입니다. 마지막으로이 방법은 목초지에서 실제 자동차를 수행하는 데 사용되었습니다. 또한 WGS Pro는 지속적으로 스태킹 양을 결정하고이 정보를 CAN 버스로 전송했습니다. 이렇게하면 속도를 자동으로 제어 할 수 있으므로 마초 수확기가 최고의 성능을 발휘할 수 있습니다.
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